蜱虫是一种无脊椎动物，身体呈长条形，褐色或淡棕色，头部尖而小，有六只腿，中间有一对鞘翅，表皮光滑，且很薄透明。
它们的尾部有一个尖端，用来刺吸其他动物的血液。
蜱虫的大小不一，一般在2～20mm之间，平均长度为3mm～5mm，一般有半圆形的肚腹，腹部上面有两个斑点，看起来像一双眼睛。
