海德汉的编码器取不出来的原因是生锈引起的，可顺螺杆滴少许机油或煤油浸泡几分钟，用啷头轻轻敲打螺帽，然后用搬手就很容易拆卸下來。
如果根本没有生锈，由於装配过紧，则要考虑用大号搬手了，再不行则可适当用加力杆，最好用套筒搬手，以免将螺帽六角搬园
