秦献公和孝公时期
秦献公(秦元献公/秦元王)，嬴师隰/嬴连，公元前384年—公元前362年。
、秦孝公(秦平王)，嬴渠梁，公元前361年—公元前338年。
吴起（？－前381年[114]），卫国左氏（今山东省定陶县西）人[104]。
[1]中国战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物之一。
吴起早年学儒术于曾申门下，后弃儒学兵。
最初在鲁国时，受命指挥鲁军大败齐国。
之后前往魏国，得到魏文侯重用。
他指挥魏军屡次击败秦国，占领河西之地，为首任西河郡守，同时改革兵制，
吴起是吴氏的姜姓
吴起（前440年－前381年），姜姓，吴氏，名起，卫国左氏（今山东省曹县）人。
战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。
吴起一生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政及军事上都有极高的成就。
在魏国，他指挥魏军屡次击败秦国，占领西河之地，任西河郡守。
在楚国时，吴起被任命为令尹，辅佐楚悼王进行变法，增强国力，扩展了楚国的疆域。
前381年，楚悼王逝世后，因变法得罪守旧贵族，吴起惨遭杀害。
吴起被移出武庙的原因是他的性质比较恶劣，他在鲁国时，齐国攻打鲁国，鲁王想任用吴起为帅，但又担心吴起的妻子是齐国人，吴起会在阵前背叛自己，所以犹豫不决。
吴起得知此事后，为表忠心，回去后杀了妻子，然后率领鲁军击败了齐军。
因为这一污点，吴起也被赵匡胤踢出了武庙
卫国人。
吴起，春秋战国第一强人，是战国初期伟大的军事家、政治家、改革家，兵家的主要代表人物。
卫国左氏（一说今山东省菏泽市曹县，一说今山东菏泽市定陶区）人。
其在魏时期，任西河郡守，而在楚时期，任国相。
吴起一生波澜壮阔历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政、军事上都有极高的成就。
在楚国时，曾主持“吴起变法”。
后因变法得罪贵族，遭其杀害。
唐肃宗时位列武成王庙内，被称为武庙十哲。
宋徽宗时被追尊为广宗伯，为武庙七十二将之一。
吴起后代今在江西是千县定居，吴起是千古名将，善于用兵。
吴起，卫国左氏人，战国初期名将、政治家、改革家，兵家代表人物。
吴起一生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想。
前381年，因变法得罪贵族，遭其杀害。
他被后世称为武庙十哲，武庙七十二将之一。
其著作有《吴子兵法》传世。
