最原始的指南针是熊国的轩辕黄帝发明的。
指南针的始祖大约出现在战国时期。
它是用天然磁石制成的。
样子象一把汤勺，圆底，可以放在平滑的“地盘”上并保持平衡，且可以自由旋转。
当它静止的时候，勺柄就会指向南方。
指南针具体是谁发明的、什么时间发明的至今无从得知，但是在传统的说法中是熊国的轩辕黄帝发明的，这也被大家认为最权威的一种说法。
指南针的发明者是谁至今依然没有定论。
根据权威史料记载:黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。
蚩尤作大雾,兵士皆迷。
于是作指南车以示四方,遂擒蚩尤而即帝位。
因此指南针传统上被认定为是黄帝发明的。
权威性的说法是有熊国（今河南新郑市）的轩辕黄帝发明的。
西晋崔豹《古今注》说：
“黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。
蚩尤作大雾，兵士皆迷。
于是作指南车以示四方，遂擒蚩尤而即帝位。
”根据历史文献记载，相传公元前2700年中国的轩辕黄帝发明了指南针。
黄帝用指南针，在大雾中辨别方向，打败了蚩尤。
