1、自由落体公式：
初速度Vo=0，末速度V=gt，下落高度h=1/2gt2。
自由落体是指常规物体只在重力的作用下，初速度为零的运动，叫做自由落体运动。
2、自由落体定律
当物体受到重力作用，从静止开始下落的过程，就是自由落体运动。
古希腊的学者们认为，物体下落的快慢是由它们的重量决定的，物体越重，下落得越快。
生活在公元前4世纪的古希腊哲学家亚里士多德最早阐述了这种观点，他认为物体下落的快慢绝对与它们的重量成正比。
1590年，伽利略在比萨斜塔上做了“两个铁球同时落地”的实验，得出了重量不同的两个铁球同时下落的结论，从此推翻了亚里士多德“物体下落速度和重量成比例”的学说，纠正了这个持续了1900多年之久的错误结论。
伽利略通过反复的实验，认为如果不计空气阻力，轻重物体的自由下落速度是相同的，即重力加速度的大小都是相同的
牛顿的三大定律跟自由落体没有一点关系！牛顿第一定律是告诉人们力不是维持物体运动的原因而是改变物体运动状态的原因。
第二定律是告诉人们力是产生力加速度的原因，第三定律人们相互作用的一对力总是大小相等，方向相反。
自由落体公式本质是牛顿第二定律在无空气阻力下的应用。
如果考虑空气阻力和质量的改变下，考虑运用密舍尔斯基方程，因为空气阻力实际上并不能用简单的公式表示，这里将所有力的合力设为F。
举个例子，比如雨滴在水汽含量高的空气中下落，随下落变大。
Fdt=（m+dm）*（v+dv）-mv（水汽原速度为0）Fdt=mdv+vdm（忽略高阶小量）F-v*dm/dt=m*dv/dt（密舍尔斯基方程的特殊情况）不知道能否满足你的要求。
