高铁列车的速度分为三类：
（1）G字头列车，全称高速动车组列车，设计时速为250-350千米/小时，运行最高时速为300-350千米/小时。
在我国动车组列车的主流机型是CRH2型动车组列车，另有CRH1、CRH3、CRH5几种。
（2）D字头列车，全称普通动车组列车，设计时速为160-250千米/小时，运行最高时速为200-250千米/小时。
使用动车的比重以日本为最大，荷兰、英国、法国、德国次之。
动车组称得上是铁路旅客运输的生力军。
（3）C字头列车，全称城际动车组列车，设计时速为160-350千米/小时，运行最高时速为160-350千米/小时。
动车速度时速在160-250公里。
中国高速动车组（G字头列车，时速在250-350，一般是CRH380系列、CR400系列）。
普通动车组（D字头列车，时速在160-250，以200为主，含CRH1至6的大部分型号）及低速动车组（如先锋号动车组，时速140，这类列车较为少见）。
G字头列车调度等级高于D字头列车，二者均属于中国标准的高速列车。
动车组列车分为三大级别：
高速动车组（时速250及其以上，标号G），目前还没有上限时速；一般动车组或中速的（标号D，时速160和200公里）、低速动车组（南车青岛公司把技术能力下延而研究时速140公里的，以适应城市轻轨）。
动车组列车一般时速为，每小时200公里至250公里，也有250公里以上的，高铁时速一般为每小时300公里，目前，我国的京沪高铁以提高到每小时350公里。
动车组分为普通动车和高速动车两种，每种动车运行在不同的线路上都有普通的时速。
一般来说：
既有铁路的普通动车组列车，运行时速最高160km/h在高铁线路运行的高速动车组列车，运行时速最高300km/h；在高铁线路运行的普通动车组列车，依据车型最高可运行到200km/h及250km/h的时速在速度等级较低的客运专线运行的各种动车组列车，均按照客运专线的最高设计时速运行。
比如津霸客专限速250km/h，高铁动车组列车只能运行到250km/h；霸徐铁路限速200km/h，高铁动车组也只能运行到200km/h。
如果动车组列车的最高运行时速低于线路设计时速，就按动车组列车最高设计时速运行。
动车，实际上现在这个称呼是有一定的误解的，普遍的认为是200公里以下时速的动动车组列车。
列车时速，一个是受线路允许速度限制，一个是受车辆允许速度限制。
而在车次编排中，“G”开头的为高铁，“D”开头的为动车组，像现在沪昆高铁上运行的也有D开头的列车，限制速度也是300公里/小时，而大理到昆明，也运行得有G开头的列车，很多地方也是在200公里/小时以下。
这个时候，区别就在于线路允许速度了。
