历史上没有记录诸葛亮如何消灭魏延。
然而，据传说，诸葛亮曾给魏延下过“三气之约”，要求魏延放弃私心，以国家利益为重，遵守军令纪律，否则会斩草除根。
此外，诸葛亮在对待魏延的问题上，非常明智和谨慎，往往采取措施对魏延进行限制和监督，以保证他的忠诚和效果。
是马岱，正史也是马岱
《三国演义》原文：
却说魏延烧断栈道，屯兵南谷，把住隘口，自以为得计；不想杨仪、姜维星夜引兵抄到南谷之后。
仪恐汉中有失，令先锋何平引三千兵先行。
仪同姜维等引兵扶柩望汉中而来。
