刘肥和刘恒是兄弟关系，他们都是刘邦的儿子，刘肥是刘邦的外室曹氏所生，刘恒是薄姬所生。
刘肥的父亲是刘邦。
刘肥是刘邦庶长子。
刘邦（公元前256年/公元前247年-公元前195年6月1日），字季，沛郡丰邑（今江苏省丰县）人。
中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的奠基者和开拓者，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。
秦朝建立后，刘邦出仕，任沛县泗水亭长，后释放刑徒，亡匿于芒砀山中。
陈胜起义后，集合三千子弟响应，攻占沛县，自称沛公。
投奔名将项梁，任砀郡长，受封为武安侯，统领砀郡兵马。
公元前206年率军进驻灞上，接受秦王子婴投降，秦朝灭亡。
刘邦废除秦朝苛法，约法三章。
鸿门宴之后，受封为汉王，统治巴蜀及汉中一带。
期间能够知人善任，注意虚心纳谏，充分发挥部下的才能，积极整合反对项羽的力量，终于击杀西楚霸王项羽，赢得楚汉之争，统一天下。
公元前202年即位于定陶汜水之阳，后来定都长安，建立西汉。
公元前195年，讨伐英布叛乱的时候，被流矢射中，伤重不起。
制定“白马之盟”后，驾崩于长安，谥号高皇帝，庙号太祖，葬于长陵。
