真搞笑，无人Robotaxi竟和交警杠上了！
有人将其拍成视频发到网上，点击量直接破了
1400万。
背后是
谷歌Waymo
的自动驾驶出租车，半路被警察拦截了——
警察希望它靠边停车，但它似乎呆住了…
就这样，双方僵持不动，结果把车上的乘客逼得又急又气又无奈。
网友看后更是表示失望：
这也太让人焦虑了吧。
发生了什么？
整个视频很短，全长不到半分钟。
故事发生在亚利桑那州凤凰城。
根据视频画面，先是一位交警从摩托车上下来，然后拦下了这台Robotaxi。
紧接着，交警打手势示意，希望车辆能够按指示
靠边停车。
但车辆似乎并没有读懂交警的手势，没什么反应。
一时之间，交警好像也有些头疼，不知道怎么是好，左右徘徊。
整个过程中，车内的乘客不断
对着警察大喊
，试图说明情况：
警官抱歉！我们不能移动这辆车，这车不让我们动。我们没在开车啊！车里没司机啊。对不起……
但之后具体发生了什么？视频画面并没有拍到。
根据乘客后续反映，他接到了来自
谷歌Waymo支援团队
的电话，那边也一直在线，直到他最终被送达目的地为止。
他还说，这是他第一次体验自动驾驶出租车，表示大受震撼。
对于这起事件的始终，Waymo官方给出了简短的描述：
我们的无人车与警察交涉后，按照要求停在了路边，最终成功地驶出了阻塞车道，整个过程
不到90秒。
而且他们还进一步表示，公司目前正在使用先进的机器学习技术，教车辆如何对
人的手势和施工标志
做出反应。
总体来看，突发还是处理得比较及时的，并没有造成什么损失。
但这段视频在网上仍旧引起了不少异议，底下留言更是达到了
8398条。
有人认为还是应该配备安全员，或者设置紧急开关按钮。
有人开玩笑说，这车已经不受人类控制了。
有网友对自动驾驶表示不信任：宁愿坐在主驾位置上，以防需要接管。
无人车导致了交通阻塞，因此也有网友提出疑问：
违章罚单该开给谁呢？
Cruise无人车也被拦下过
被交警拦下、令交警错愕的，其实不止谷歌Waymo一家。
通用旗下
Cruise
的Robotaxi，也曾发生过类似的情况，但更惊险更离奇。
去年4月，旧金山晚间的街头，因为车辆不开近光灯，被交警拦下，走上前一看发现车里竟没有人：
估计警察也头一回碰到这种事，回到自己的车上，可能是寻求支持。
然而，就在警察转身几秒间，Cruise的RoboTaxi竟拔腿就跑，逃……逸……了：
不过好在这次追车戏码只上演了一小段，Cruise无人车驶过一个十字路口后，就乖乖靠边停车了，还打起了双闪：
事发之后，交警联系了Cruise的工作人员，然后他们的维护小组立即赶往现场，才取得了对车辆的控制。
话说回来，从Waymo、Cruise这两桩事件来看，其实背后都反映出一个核心问题：
无人车违章，该怎么处理？
这个所谓“处理”，是指
无人车开发、运营方和交通管理部门之间如何达成一套违规处理的标准流程。
这个流程中，除了应该保证合法、安全，对于无人车本身的行为也要加以规范。
我们假设Waymo、Cruise的无人车都没有远程安全员接管，
完全是靠AI应对。
从结果来看这样的方案显然是不合格的。
危险和误会随时都可能再次发生。那自动驾驶公司到底该怎么办？
对于上路运营的RoboTaxi来说，AI司机除了常规道路上的驾驶技能，可能还要学习更多非典型场景。
比如对
交警的手势、警车、警灯、道路施工标志
……等目标进行识别。
随之而来的问题是，能识别这些目标后，如何让系统辨别警车发出的信号？比如警车或交警示意靠边停，AI怎么才能分辨是说自己还是其他车辆？这牵扯到目标行为预测…
自动驾驶常分行车域、泊车域，其实目的就是区分不同工作状态，让AI明白现在处在什么场景，好调用合适的资源采取相应行动。
以此为鉴，类似的，Robotaxi上是不是可以做一个
“违章域”
？
其实不用复杂，识别交警给出的违章信号后，老老实实靠边停车，不要乱动，然后在交互屏上给出运营方联系方式就OK。
这样也就不至于造成Waymo无人车那段视频里，乘客慌乱不已、交警手足无措的局面…
当然，如果“违章域”一时半会落不了地，还有一个最简单的中国方案：
5G云代驾
，了解一下？
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