通俗的说，车体和车头直接挂接在一起，并借助车头轮子承重的为半挂车。
全挂车完全搞自己的车轮承重，只是通过一个机构由车头拖着走。
现在公路上已经很少见全挂车了，早3、40年，路上很多前面一辆车后面还拖着一个挂斗。
很简单，全挂车是可以单独运行但是要靠动力牵引（也就是拉着）的车斗
半挂车是要靠搭载在主机上才可以备拖行的车斗
