取力器按照分类形式的不同，可以有多种取力器。
按照安装的位置不同，可以有前置，中置和后置取力器。
按照获取的功率不同，可分为全功率取力器和半功率取力器；根据控制方式不同，又可分为，气动，液动和机械和电控取力器。
1、取力器电磁阀损坏;
2、气缸不回位;
3、齿轮油变质;
4、油平面过低;
取力器发生故障解决方法：
1、拆卸取力器进气管，如果有气排出则判定取力器电磁阀损坏通常造成取力器脱不了档。
2、车辆在不启动状态下，反复挂取力器档，听取力器电磁阀有没有正常排气，如排气正常则判定取力器气缸不回位。
3、检查齿轮油是否变质，如果变质会造成不润滑使取力器脱不了档。
4、打开取力器上盖检查油平面，如过低应加齿轮油同时也取力器侧面溢油孔螺丝拆卸下来，直至有油溢出余光中为止。
