因为只有关羽看出来鲁肃的才华，在一次又一次的相处中，鲁肃的做事能力与谋虑都被关羽看到了，关羽很是赏识他的才华。
单马赴会的故事，见《三国演义》第六十六回关云长单刀赴会伏皇后为国捐生，主要情节如下：
孙权责怪鲁肃当初不该作保，将荆州借与刘备，鲁肃情急定计，屯兵陆口，请关羽过江赴会，在临江亭设下埋伏，欲逼关羽交还荆州；如关羽不赴约，即进兵夺取荆州。
关羽识破其计，毫不惧怕，独驾小舟，只带周仓和几名亲随，单刀赴会。
他命关平率船队在大江上等候，见红旗起，便过江接应。
次日，关羽过江。
席间，鲁肃提起还荆州之事，关羽义正辞严驳斥了鲁肃的要求。
鲁肃刚要站起摔杯，关羽趁势夺过周仓手中大刀，关羽以目暗示周仓，周仓会意，奔向江岸，舞动红旗，关平船队急驶而来。
关羽右手提刀，左手攥住鲁肃握杯的右手腕，假装酒醉，拉着鲁肃直到江边。
东吴将士眼看鲁都督被关羽扯出亭门，皆不敢动手。
关羽上船后，关平的接应船队已到，鲁肃只好呆呆看着关云长乘风而去。
鲁肃是东吴都督（在周瑜死后任），关羽是蜀国上将，奉命镇守荆州。
鲁厚道，关忠勇，两个人关系一般。
在蜀国“借”荆州的故事里，蜀国不守承诺，致使两国关系紧张，最后大动干戈，吴收回了荆州三地，两个人也成为敌人，对立起来，但都是各为其主，并无私仇。
电视剧《三国》中关羽单刀赴会，鲁肃是想要回荆州，关羽的意图就是想吓唬吓唬鲁肃，结果鲁肃认怂了！
鲁肃之死关羽好伤心，因为鲁肃是关羽的朋友。
鲁肃为了大局，邀请关羽相见，提出各自将兵马布置在百步以外，只有将军们各带单刀赴会。
鲁肃做出决定后，他部下将领怕出变故，劝鲁肃不要轻蹈险地。
鲁肃毫无畏惧，他说：
“事到今日，应该把话说清。
刘备辜负国家，是非尚未论定。
关羽又能怎么样呢？”毅然赴会。
大概率不会
大概率不会,因为鲁肃在和关羽相处的时候,会站在高瞻远瞩的战略角度去考虑问题,即便出现矛盾,也不至于会下死手
