瓦特并不是蒸汽机的发明者，在他之前，早就出现了蒸汽机，即纽科门蒸汽机，但它的耗煤量大、效率低。
瓦特运用科学理论，逐渐发现了这种蒸汽机的毛病所在。
从1765年到1790年，他进行了一系列发明，比如分离式冷凝器、汽缸外设置绝热层、用油润滑润滑活塞、行星式齿轮、平行运动连杆机构、离心式调速器、节气阀、压力计等等，使蒸汽机的效率提高到原来纽科门机的3倍多，最终发明出了现代意义上的蒸汽机。
瓦是电功率上的单位，全称瓦特，瓦特是个人名。
功率是电学单位，
瓦是物理上描述功率的单位，全称是瓦特，符号是W。
瓦特的定义是1焦耳/秒（1J/s），即每秒钟转换，使用或耗散的（以焦耳为量度的）能量的速率。
在电学单位制中，是伏特乘安培（V×A）。
日常生活中更常用千瓦作为单位，1千瓦=1000瓦特。
瓦特连杆和多连杆悬挂各有特点和优缺点。
瓦特连杆适用于大型机器，多连杆悬挂适用于小型机器。
瓦特连杆是由两个长度相等的杆组成，适用于大型机器因为可以承受更大的力量。
而多连杆悬挂可以分成三到五个杆组成，适用于小型机器。
瓦特连杆悬挂的优点是结构简单，比较容易制造和维护；缺点是不太适用于小型机器，并且需要平衡各部分力的分配问题。
多连杆悬挂的优点是可以实现自由运动，精度高；缺点是制造和维护相对困难。
