火星地质活动较不活跃,地表地貌大部分于远古较活跃的时期形成,有密布的陨石坑、火山与峡谷,包括太阳系最高的山,奥林帕斯山和最大的峡谷,水手号峡谷。
另一个地形特征是南北半球的明显差别,南方是古老、充满陨石坑的高地,北方则是较年轻的平原。