可以
与世长辞是一个偏正式的成语，含有褒义。
近义词有玉陨香消、寿终正寝、百年归寿、寿满天年、撒手西去、驾鹤西去。
清·蒲松龄《聊斋志异·贾奉雉》：
“仆适自念，以金盆玉碗贮狗矢，真无颜出见同人，行将遁迹山林，与世长辞矣。
”这里的与世长辞就是离开人世的意思。
近义词：
精疲力竭
精：
精神，精力。
竭：
尽。
精神非常疲劳，没有一点力气。
例句：
一场足球赛下来，队员们精疲力竭了，可洗完澡吃完饭，大家又都生龙活虎起来了。
