鲸从陆生哺乳动物的进化开始于5000万年前，起初他们是一种和羊形状、大小与体重都差不多的偶蹄类哺乳动物，被叫做印多霍斯兽或巴基鲸，但其可能是杂食或者肉食动物，其和现在的鲸鱼以及海豚没有什么相似之处，由于一种未知的原因，它们开始倾向于在水中生活，先是进化成了类似水獭的动物，被称为陆行鲸、游走鲸，接着又成了和如今的海豹，海狮，海象，海牛差不多的样子，被叫做硬齿鲸，其从陆生动物进化为水生动物花费了至少1500万年的时间，有足够的化石可以证明它们的这一演变。
