最早出自《左传·襄公十一年》：
“居安思危，思则有备，有备无患，敢以此规。
”
后世很多人的文章中也都用过这个词，如宋·郭茂倩《乐府诗集·隋元会大飨歌·皇复》：
“居高念下，处安思危，照临有度，纪律无亏。
”梁·沈约《宋书·文五王传》：
“今虽先天不违，动干休庆，龙舟所幸，理必利涉，然居安思虑，不可不惧。
”《明史·郑本公传》：
“陛下居安思危，当远群小，节燕游，以防一朝之患。
”等。
出处：
春秋·左丘明《左传·襄公十一年》
原文：
《书》曰：
“居安思危。
”思则有备，有备无患，敢以此规。
译文：
《书》说：
“处于安定要想到危险。
”想到了就有防备，有了防备就没有祸患。
谨以此向君王规劝。
居安思危，这句话中的“安”和“危”都属于文言文词类活用现象中的形容词活用为名词，安，危，本身都是形容词，活用为名词后，意思是“安定的环境”“危险的情况”。
这句话出自先秦左丘明的史学经典著作《左传 襄公十一年》“居安思危，思则有备，有备无患”。
这句话的意思是，处在安定的环境中要想到危险的情况可能发生，常想着就会有准备，有准备就不会有祸患。
魏绛、孟子
孟子言“生于忧患，而死于安乐也”，通过列举六位穷苦之人称为圣人贤君的故事，强调这个观点
魏绛劝晋悼公“居安思危，思则有备，有备无患”晋悼公采纳这个建议并对他更加敬重。
