跆拳道分为十级九段三品。
从低到高依次为白、白黄、黄、黄绿、绿、绿蓝、蓝、蓝红、红、红黑、黑带。
腰带的颜色表示的是练习者的水平。
1级以后进入段位，一段至三段为黑带新手的段位，四段至六段属高水平段位，七段至九段只以授予具有很高学识造诣和对跆拳道的发展做出重大贡献的杰出人物。
如果15周岁以下的未成年选手达到了一段至三段的水平，则授予一品、二品、三品而不是段位。
跆拳道根据练习者的水平分为十级和九段，初学者从十级开始逐渐升至一级，然后再入段，段位越高表明水平也越高，最高段位达九段。
从十级到一级是初学者的等级标准，用白、黄、绿、蓝、红等色带表示。
进段以后都以黑腰带表示，一段至三段被认为是黑带新手的段位，四段到六段属于高水平的段位，七段到九段是授予那些有很高学识造诣的杰出人物或对跆拳道运动有杰出贡献的人。
黑带的段位是通过黑带上的特殊标记区分的。
