历史上有名的五虎将：
第一组、西楚霸王项羽的五虎将：
龙且、英布、季布、钟离眛、虞子期。
第二组、蜀国皇帝刘备的五虎上将：
关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
第三组、三国枭雄曹操的五子良将：
徐晃、张辽、于禁、张郃、乐进。
第四组、隋唐瓦岗五虎将：
罗成、秦叔宝、程咬金、单雄信、王伯当。
第五组、水浒梁山五虎将：
关胜、林冲、呼延灼、秦明、董平。
五虎上将多是指三国时期蜀汉阵营之中的五位将军。
虽然其他的书籍如《四库全书》等都有五虎将的说法，不过对于这个名词，大家的第一印象仍旧是这五位。
五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。
分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
关羽（？－220年），字云长，河东解良人，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。
分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云
五虎上将，不做特殊说明，一般是指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。
分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
关羽、张飞是刘备早期举兵时就跟随了刘备，赵云是在刘备依附袁绍时加入，黄忠是刘备收复荆州时加入，马超是在刘备攻打益州刘璋时加入。
五人为蜀汉的建立立下了汗马功劳。
五虎上将的称谓源自正史，形成于自唐至清以来的民间戏曲、小说、评书等三国文化，明、清时史书中开始有五虎将的记载，清廷以官方的身份将五虎将录入《四库全书》中的类书。
所谓五虎上将是指三国时期蜀汉君主刘备手下五位能征善战的高级军事将领。
这五位是指关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
他们在蜀汉建立过程中发挥了不可替代的作用。
梁山五虎将：
《水浒传》中，关胜、林冲、秦明、呼延灼、董平并称梁山五虎将。
瓦岗五虎将：
《说唐》中，瓦岗军有五名大将：
烈虎大将军单雄信，雄虎大将军王伯当，飞虎大将军秦琼，螭虎大将军程咬金，猛虎大将军邱瑞，合称五虎将。
邱瑞在林阳关阵亡后，猛虎大将军变成
、明开国五虎将：
《大明英烈传》中，称徐达、汤和、常遇春、胡大海、沐英为明朝开国五虎将
