传感器就像是机器的眼睛，
传感器一般由一感二传组成：
即敏感元件、传感元件和转换电路三部分
敏感元件作用：
直接可以感受被测量的变化,并输出与被测量成确定关系的元件
转换元件作用：
敏感元件的输出就是转换元件的输入,它把输入转换成电路参量
转换电路作用：
上述的电路参量进入基本转换电路中,就可以转换成电量输出.传感器只完成被测参数到电量的基本转换.
自发传感器分很多子类：
(1)、原电池型气体传感器(也称：
加伏尼电池型气体传感器，也有称燃料电池型气体传感器，也有称自发电池型气体传感器)，他们的原理行同我们用的干电池，只是，电池的碳锰电极被气体电极替代了。
(2)、恒定电位电解池型气体传感器，这种传感器用于检测还原性气体非常有效，它的原理与原电池型传感器不一样，它的电化学反应是在电流强制下发生的，是一种真正的库仑分析的传感器。
(3)、浓差电池型气体传感器，具有电化学活性的气体在电化学电池的两侧，会自发形成浓差电动势，电动势的大小与气体的浓度有关。
(4)、极限电流型气体传感器，有一种测量氧气浓度的传感器利用电化池中的极限电流与载流子浓度相关的原理制备氧(气)浓度传感器，用于汽车的氧气检测，和钢水中氧浓度检测。
