安德鲁王子没有儿子，与前妻萨拉·弗格森育有两个女儿。
约克的比阿特丽斯公主，全名比阿特丽斯·伊丽莎白·玛丽（BeatriceElizabethMary[1]），生于1988年8月8日[2]，是英国女王伊丽莎白二世的孙女、约克公爵安德鲁王子和前妻莎拉·弗格森的长女。
约克的尤金妮公主，全名尤金妮·维多利亚·海伦娜（EugenieVictoriaHelena[1]），生于1990年3月23日，是约克公爵安德鲁王子和约克公爵夫人莎拉·弗格森的次女。
叔叔，因为安德鲁王子是伊丽莎白二世的儿子
